人體骨骼系統具支持人體運動及支撐和保護人體、制造紅血球和白血球、儲藏人體礦物質的作用，骨骼由各種不同的形狀組成，有著復雜的內在和外在結構，使骨骼在減輕重量的同時也能夠保持堅硬。骨骼的成分之一是礦物質化的骨骼組織，其內部是堅硬的蜂巢狀立體結構，其他組織還包括了骨髓、骨膜、神經、血管和軟骨等。
據統計人體一共有206塊骨骼，分為顱骨、軀干骨和四肢骨等三部分，其中顱骨29塊、軀干骨51塊、四肢骨126塊，前兩者統稱為中軸骨，顱骨由23塊扁骨和不規則骨組成，軀干骨包括24塊椎骨、1塊骶骨、1塊尾骨、1塊胸骨和12肋，它們參與構成脊柱骨性胸廓和骨盆，其他的就是四肢骨，包括上肢骨和下肢骨，上肢帶骨主要有肩胛骨、鎖骨；自由肢骨包括肱骨橈骨、尺骨；遠側包括8塊腕骨、5塊掌骨和14塊指骨。下肢帶骨主要是髖骨；下肢自由骨有股骨、脛骨腓骨髕骨；還有7塊跗骨、5塊跖骨、14塊趾骨。而小孩的骨骼數量較多，共計有213塊，這是由于諸如頭骨等會隨著人的年紀增長而逐漸愈合，因此成人骨骼數量少一兩塊或者多一兩塊都是正常的。
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